Doradztwo podatkowe jest nierozerwalnie związane z instytucją podatków, a zatem również z ich funkcjonowaniem i historią. Początkowo osoby wykonujące ten zawód ograniczały się głównie do doradzania królom, władcom i przywódcom. Dopiero wraz z rozwojem funkcjonalności i zwiększaniem się poziomu skomplikowania rozliczeń podatkowych zakres usług rozszerzał się na kolejne grupy społeczne.